O rover Perseverance da NASA conclui a primeira viagem planejada por IA em Marte

O rover Perseverance da NASA completou agora as primeiras viagens em outro planeta que foram planejadas pela inteligência artificial. A demonstração histórica ocorreu nos dias 8 e 10 de dezembro e foi liderada pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. Durante o teste, a IA generativa foi usada para selecionar pontos de referência para o rover, uma tarefa de planejamento complexa que normalmente é realizada por especialistas humanos na Terra.

“Esta demonstração mostra até que ponto as nossas capacidades avançaram e amplia a forma como exploraremos outros mundos”, disse o administrador da NASA, Jared Isaacman. “Tecnologias autônomas como essa podem ajudar missões a operar com mais eficiência, responder a terrenos desafiadores e aumentar o retorno científico à medida que a distância da Terra aumenta. É um forte exemplo de equipes que aplicam novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais.”

Como a Vision AI ajudou a navegar na superfície marciana

Para a demonstração, os engenheiros usaram uma forma de IA generativa conhecida como modelos de linguagem de visão para examinar os dados existentes do conjunto de dados da missão de superfície do JPL. O sistema analisou as mesmas imagens e informações que os planejadores humanos normalmente usam e, em seguida, identificou os locais dos pontos de referência para que o Perseverance pudesse viajar com segurança pelo difícil terreno marciano.

O trabalho foi coordenado a partir do Rover Operations Center (ROC) do JPL e realizado em colaboração com a Anthropic, utilizando os modelos Claude AI da empresa.

Por que as rotas do Mars Rover são difíceis de planejar

Marte fica a uma média de cerca de 140 milhões de milhas (225 milhões de quilômetros) da Terra. Essa distância cria longos atrasos na comunicação, impossibilitando o controle em tempo real de um rover. Durante quase três décadas, a navegação do rover dependeu de motoristas humanos que estudam cuidadosamente os dados do terreno e planeiam rotas com antecedência.

Esses planejadores projetam caminhos compostos de pontos de referência, geralmente espaçados não mais que 100 metros entre si, para reduzir o risco de encontrar perigos. Os planos concluídos são enviados através da Deep Space Network da NASA, e o rover executa as instruções por conta própria.

AI assume o planejamento de rotas para perseverança

Durante as viagens do Perseverance nos 1.707 e 1.709 dias marcianos, conhecidos como sóis, a equipe da missão transferiu essa responsabilidade para a IA generativa. O sistema examinou imagens orbitais de alta resolução capturadas pela câmera HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) a bordo do Mars Reconnaissance Orbiter da NASA, juntamente com dados de inclinação do terreno de modelos digitais de elevação.

Usando essas informações, a IA identificou características de superfície importantes, como rochas, afloramentos, campos rochosos e ondulações de areia. Em seguida, produziu um caminho de condução contínuo que incluía todos os pontos de referência necessários.

Antes de enviar os comandos para Marte, os engenheiros executaram as instruções geradas pela IA através do gêmeo digital do JPL (réplica virtual do rover). Esta etapa verificou mais de 500.000 variáveis ​​de telemetria para garantir que o plano funcionaria com segurança com o software de voo do Perseverance.

Em 8 de dezembro, o Perseverance viajou 689 pés (210 metros) usando o plano gerado por IA. Dois dias depois, percorreu mais 807 pés (246 metros).

O que isso significa para a futura exploração espacial

“Os elementos fundamentais da IA ​​generativa estão se mostrando muito promissores na simplificação dos pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta: percepção (ver as rochas e ondulações), localização (saber onde estamos) e planejamento e controle (decidir e executar o caminho mais seguro)”, disse Vandi Verma, roboticista espacial do JPL e membro da equipe de engenharia do Perseverance. “Estamos caminhando para um dia em que a IA generativa e outras ferramentas inteligentes ajudarão nossos rovers de superfície a lidar com viagens em escala de quilômetros, minimizando a carga de trabalho do operador e sinalizando recursos de superfície interessantes para nossa equipe científica, vasculhando grandes volumes de imagens de rover.”

“Imagine sistemas inteligentes não apenas no solo, na Terra, mas também em aplicações de ponta em nossos rovers, helicópteros, drones e outros elementos de superfície treinados com a sabedoria coletiva de nossos engenheiros, cientistas e astronautas da NASA”, disse Matt Wallace, gerente do Escritório de Sistemas de Exploração do JPL. “Essa é a tecnologia revolucionária de que precisamos para estabelecer a infraestrutura e os sistemas necessários para uma presença humana permanente na Lua e levar os EUA a Marte e além.”

Mais sobre perseverança

Gerenciado para a NASA pela Caltech, o JPL abriga o Rover Operations Center (ROC). O laboratório também supervisiona as operações diárias do rover Perseverance para a Diretoria de Missões Científicas da NASA como parte do portfólio do Programa de Exploração de Marte da agência.